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遠程遙控機器人 幾分鐘搞定骨科手術 【?2006-03-21 發布?】 臨床報道
一臺由機器人主刀的骨科手術日前在北京和延安之間進行。北京積水潭醫院的骨科專家指揮機器人,為遠在延安的農民兄弟進行了髓內針遠端鎖定手術,全程只用了幾分鐘。這是中國第一例骨科機器人系統遠程遙控操作手術。 這次手術是在北京積水潭醫院和延安大學附屬醫院之間進行,骨科醫生在北京遙控操作遠在延安的機器人為患者實施手術。據介紹,手術對象是一位因砸傷致髖關節脫位、左脛腓骨骨折、骨盆骨折的延安柳林鎮克來溝村的29歲農民。 手術當天,北京、延安兩地現場分別啟動手術程序及服務器程序并進行網絡連接。延安現場患者手術臺旁安置了攝像機和一臺帶話筒的電腦,手術醫生應用計算機,把患者的影像資料:X光片、CT、核磁等進行疊加分析,將手術現場所有的影像、聲音通過網絡傳回北京。北京醫生面前也擺著攝像頭和話筒,在延安能同步看到北京醫生的圖像和聲音。 北京積水潭醫院創傷骨科王滿宜教授接到患者病歷后立即進行手術規劃,并將規劃指令迅速返回延安手術現場。 延安現場的骨科機器人根據分析結果及圖像上不同的標記物,由機器人電機驅動系統進行橫縱坐標定位,準確找到結合鎖定點,最后由操作醫生將螺釘準確擰進。 北京現場為手術指揮中心,而延安現場醫務人員負責安排病人、現場驗證等,全程手術在機器人骨科手術系統輔助下完成。 /**/
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