3月3日消息，在國(guó)際上已開(kāi)發(fā)出了多種商品化的液壓／氣壓智能膝關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot電子膝關(guān)節(jié)和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝關(guān)節(jié)是四連桿電子膝關(guān)節(jié)。綜觀這些最新的微電腦控制膝關(guān)節(jié)，大部分可以通過(guò)控制液壓／氣壓缸同時(shí)控制擺動(dòng)相的速度和支撐相的穩(wěn)定性，此外還可以適應(yīng)不同的環(huán)境自動(dòng)調(diào)整行走模式，如下坡／樓梯、絆倒、坐下等。不過(guò)這些關(guān)節(jié)的速度大多只有有限的幾種，不能隨意適應(yīng)任意步速的變化。有些假肢關(guān)節(jié)還能模擬人體站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撐相前期產(chǎn)生一定的彎曲，以緩沖腿的步行沖擊。