據(jù)科技日報合肥8月1日電 記者今天從中科院合肥智能機(jī)械研究所獲悉，由該所所長梅濤研究員承擔(dān)的國家“863”計劃重點課題“無線腸胃檢查機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”研究，取得重要突破：胃腸疾病患者只需吞下一粒“智能膠囊”，即可檢查、治療腸胃等腹腔內(nèi)疾病。7月21日，該項研究課題在北京通過國家驗收。

據(jù)研究人員介紹，這種微型機(jī)器人膠囊有著光滑的外表和膠質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊?guī)缀鯖]有差別。通過人體模型面可演示其工作原理和方法：先給“智能膠囊”———微型機(jī)器人通電，然后把它送入身體內(nèi)，機(jī)器人緩慢地隨著人體的腸胃運(yùn)動，“巡視”胃腸道的每個角落。微型機(jī)器人所攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，并通過微型無線發(fā)射模塊，以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置。這樣，工作人員就可以在接收裝置上進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像觀察處理和診療。

這種微型智能機(jī)器人整個系統(tǒng)由三部分組成：體內(nèi)微型檢查機(jī)器人實驗樣機(jī)本體、體內(nèi)微型檢查機(jī)器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機(jī)器人定位與驅(qū)動控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12毫米，長度小于等于3.5毫米。

目前，國內(nèi)對腸胃病的檢查和治療，一般采用傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡透視、放射造影或手術(shù)檢查等方法，費(fèi)用高且病人比較痛苦，患者及其家屬難以接受。微型機(jī)器人不但成本低，節(jié)省時間，而且在診治過程中病人沒有任何痛苦。專家認(rèn)為，微型機(jī)器人在人體腸胃道中進(jìn)行無創(chuàng)傷性檢查和小損傷手術(shù)，對于減輕病人精神負(fù)擔(dān)，提高檢查和手術(shù)的安全性，降低醫(yī)療費(fèi)用，都具有實際意義。