近日，中科院合肥智能機械研究所所長梅濤博士承擔研究的國家“863”計劃重點課題“無線腸胃檢查機器人關鍵技術研究”獲突破。

微型機器人有著光滑的外表和角質，與普通醫藥膠囊無異。整個系統由三個部分組成，體內微型檢查機器人實驗樣機本體、體內微型檢查機器人體外接收和處理系統以及體內微型檢查機器人定位與驅動控制系統?！爸悄苣z囊”的外徑小于等于12mm，長度小于等于3.5mm，是實驗樣機本體，是一種數字信號腸胃檢查微型機器人，包括微型圖像傳感器模塊、核心微處理器模塊、微型無線射頻發射模塊和能源模塊等。

微型機器人在人體腸胃中進行無創檢查和小損傷手術，對于減輕病人痛苦提高檢查和手術的安全性和降低醫療費用都具有重要意義。據悉現在國內治療腸胃病的一般方法是用內窺鏡透視、放射造影或手術檢查，不但費用高而且病人比較痛苦，還要通過治療、住院等方式；同時現今的治療方式并不能對腸胃進行全面精確的檢查。而微型機器人不但成本低，節省時間，而且治療起來并不會給病人帶來痛苦。