近日，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系和北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院聯(lián)合研制出一種模擬牙科手術(shù)機(jī)器人，可以訓(xùn)練醫(yī)生掌握難度較大的手術(shù)，并且節(jié)約以動(dòng)物和人體為對(duì)象的訓(xùn)練。
　　
據(jù)悉，這項(xiàng)名為“面向牙科手術(shù)的力覺交互系統(tǒng)研究”的項(xiàng)目，目前已研制出兩套用于力覺交互的機(jī)器人設(shè)備，它們分別具有兩個(gè)和三個(gè)自由度，目前正在試用期間。在該模擬系統(tǒng)中，機(jī)器人設(shè)備將模擬系統(tǒng)中的力再現(xiàn)給被訓(xùn)練者，訓(xùn)練者可以據(jù)此做出進(jìn)一步的反應(yīng)。具有5個(gè)自由度的機(jī)器人設(shè)備目前正在研制當(dāng)中。此項(xiàng)目屬于國家自然科學(xué)基金在2003年第一次資助的一個(gè)應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，
目前也已獲得自然基金的第二輪資助。