美國杜克大學(xué)研究人員研制一種機(jī)器人能成功地找到埋藏在身體內(nèi)的金屬片，并可以引導(dǎo)提取工具進(jìn)入確切位置。

　　美國杜克大學(xué)研究人員研制一種機(jī)器人能成功地找到埋藏在身體內(nèi)的金屬片，并可以引導(dǎo)提取工具進(jìn)入確切位置。

　　美國杜克大學(xué)研究人員研制了一個(gè)初步的桌面機(jī)器人探頭，他利用新型三維（三維）超聲多普勒陣列作為機(jī)器人的“眼睛” 。一種電磁鐵與探頭連接，它可以造成測(cè)試彈片的2毫米注射針發(fā)生震動(dòng)。人工智能程序之后處理實(shí)時(shí)三維信息，從而使該設(shè)備通過磁鐵產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)檢測(cè)彈片位置。電磁體造成的運(yùn)動(dòng)不會(huì)被人類的眼睛看到，而是以鮮紅色顯示在系統(tǒng)監(jiān)視器上。一旦計(jì)算機(jī)確立了坐標(biāo)，它引導(dǎo)一個(gè)測(cè)試探針將彈片提取。用于實(shí)驗(yàn)的該機(jī)器人是一個(gè)桌面版，能夠朝著三個(gè)軸向運(yùn)動(dòng);今后的一系列試驗(yàn)中，研究人員計(jì)劃使用機(jī)械臂的六軸功能。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)表在在2009年7月發(fā)表 Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control雜志網(wǎng)站版上。