ARM架構（過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine），更早稱作Acorn RISC Machine）是一個32位元精簡指令集（RISC） 中央處理器（processor）架構，其內核采用哈佛結構,且廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)（embedded）設計。
    ARM架構的處理器在目前的嵌入式處理器市場 ,占了約75%的比例，由此使它成為占全世界最多數(shù)的32位元架構之一。
    哈佛結構是一種將程序指令存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲器結構。哈佛結構是一種并行體系結構，它的主要特點是將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。與兩個存儲器相對應的是系統(tǒng)的4條總線：程序的數(shù)據(jù)總線與地址總線，數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線與地址總線。這種分離的程序總線和數(shù)據(jù)總線可允許在一個機器周期內同時獲得指令字（來自程序存儲器）和操作數(shù)（來自數(shù)據(jù)存儲器），從而提高了執(zhí)行速度，提高了數(shù)據(jù)的吞吐率。程序指令存儲和數(shù)據(jù)存儲分開，可以使指令和數(shù)據(jù)有不同的數(shù)據(jù)寬度。哈佛結構的計算機由CPU、程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器采用不同的總線，從而提供了較大的存儲器帶寬，使數(shù)據(jù)的移動和交換更加方便，尤其提供了較高的數(shù)字信號處理性能。
    X86架構的嵌入式處理器以INTEL早期的8086、8088等為代表，雖然在通用處理器上的應用較為出名，但在嵌入式處理器領域，卻不及哈佛結構高效。
    哈佛結構與馮?諾曼結構處理器相比，有兩個明顯的特點：哈佛結構使用兩個獨立的存儲器模塊，分別存儲指令和數(shù)據(jù)，每個存儲模塊都不允許指令和數(shù)據(jù)并存；使用獨立的兩條總線，分別作為CPU與每個存儲器之間的專用通信路徑，而這兩條總線之間毫無關聯(lián)。而馮諾曼結構處理器指令和數(shù)據(jù)共享同一總線，使得信息流的傳輸成為限制處理器速度和數(shù)據(jù)吞吐量的瓶頸，難以提高處理器的速度。