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我國(guó)首臺(tái)可定位可遙控“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”研制成功 【?2013-03-20 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”由第二軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院聯(lián)合上海理工大學(xué)、武漢安翰光電技術(shù)有限公司研制。 據(jù)“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”“總設(shè)計(jì)師”第二軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院消化內(nèi)科主任李兆申教授介紹,人體腹中5至7米長(zhǎng)的小腸,一向是胃鏡、腸鏡檢查所無(wú)法涉足的“盲區(qū)”。 李兆申課題組從2005年與重慶金山科技公司等多家單位合作,歷時(shí)多年成功研制了國(guó)產(chǎn)膠囊內(nèi)鏡并進(jìn)行廣泛臨床應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)小腸內(nèi)鏡診斷技術(shù)從無(wú)到有、從有到優(yōu)的跨越式發(fā)展,成為全球第二套具有國(guó)際領(lǐng)先水平的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng),目前已在60多個(gè)國(guó)家的1000多家醫(yī)院廣泛應(yīng)用。2010年,“消化道智能膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的研制與臨床應(yīng)用”成果,獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 為提高胃病普檢和篩檢的成功率,2008年,李兆申嘗試將被動(dòng)式膠囊內(nèi)鏡的應(yīng)用從小腸拓展到胃和結(jié)腸。課題組歷時(shí)4年完成“可定位可控制主動(dòng)式膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)”的開(kāi)發(fā)。這一系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人、外磁場(chǎng)控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成。 據(jù)李兆申介紹,患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”,“膠囊”便會(huì)聽(tīng)從醫(yī)生的無(wú)線磁場(chǎng)遙控指令,進(jìn)入患者腸胃。同時(shí),一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外,收錄進(jìn)一旁的電腦中,供醫(yī)生分析和診斷。 由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置,實(shí)現(xiàn)定位功能。研究人員開(kāi)發(fā)出一種類(lèi)此CT掃描儀的“檢測(cè)床”,病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去,通過(guò)體外磁場(chǎng)控制,引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處,懸浮“立定”。然后,檢測(cè)人員控制磁場(chǎng)的大小和方向,可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)角度的“視角”,充分聚焦消化系統(tǒng)內(nèi)的異樣部位。 據(jù)專家介紹,這款“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”的投入使用,將大大提高我國(guó)胃病特別是胃癌的早診早治率,有效節(jié)約醫(yī)療資源。 《美迪醫(yī)訊》歡迎您參與新聞投稿,業(yè)務(wù)咨詢: 美迪醫(yī)療網(wǎng)業(yè)務(wù)咨詢
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