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我國首臺可定位可遙控“膠囊內鏡機器人”研制成功

【?2013-03-20 發布?】 美迪醫訊
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患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡,醫生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者無痛苦、又可做胃鏡、腸鏡檢查的“膠囊內鏡機器人”,近日獲國家藥監局注冊審批,正式投入臨床使用。
 
“膠囊內鏡機器人”由第二軍醫大學長海醫院聯合上海理工大學、武漢安翰光電技術有限公司研制。
 
據“膠囊內鏡機器人”“總設計師”第二軍醫大學長海醫院消化內科主任李兆申教授介紹,人體腹中5至7米長的小腸,一向是胃鏡、腸鏡檢查所無法涉足的“盲區”。
 
李兆申課題組從2005年與重慶金山科技公司等多家單位合作,歷時多年成功研制了國產膠囊內鏡并進行廣泛臨床應用,實現了我國小腸內鏡診斷技術從無到有、從有到優的跨越式發展,成為全球第二套具有國際領先水平的膠囊內鏡系統,目前已在60多個國家的1000多家醫院廣泛應用。2010年,“消化道智能膠囊內鏡系統的研制與臨床應用”成果,獲國家科技進步二等獎。
 
為提高胃病普檢和篩檢的成功率,2008年,李兆申嘗試將被動式膠囊內鏡的應用從小腸拓展到胃和結腸。課題組歷時4年完成“可定位可控制主動式膠囊內鏡系統”的開發。這一系統由膠囊內鏡機器人、外磁場控制系統和操作控制系統組成。
 
據李兆申介紹,患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”,“膠囊”便會聽從醫生的無線磁場遙控指令,進入患者腸胃。同時,一幅幅圖片將實時傳出體外,收錄進一旁的電腦中,供醫生分析和診斷。
 
由于安裝了磁定位芯片系統,膠囊內鏡可以在醫生的控制下巡視消化道任意位置,實現定位功能。研究人員開發出一種類此CT掃描儀的“檢測床”,病人吞服膠囊內鏡后躺上去,通過體外磁場控制,引導膠囊內鏡游走至體內病灶處,懸浮“立定”。然后,檢測人員控制磁場的大小和方向,可以讓膠囊內鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉等6個角度的“視角”,充分聚焦消化系統內的異樣部位。
 
據專家介紹,這款“膠囊內鏡機器人”的投入使用,將大大提高我國胃病特別是胃癌的早診早治率,有效節約醫療資源。
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