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用于ESS培訓(xùn)的副鼻竇精確模型開發(fā)成功 【?2004-02-02 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
數(shù)字人應(yīng)用的深入,手術(shù)模擬成為一個(gè)重要領(lǐng)域。耳鼻喉內(nèi)窺鏡手術(shù)屬于難度高的精密模擬。國家產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所(AIST)開發(fā)了世界上第一個(gè)可用于內(nèi)窺鏡鼻竇手術(shù)(ESS)培訓(xùn)的副鼻竇精確模型SurgReady。 鼻腔是由顱骨內(nèi)部一些骨壁隔開的腔,慢性鼻竇炎患者副鼻竇內(nèi)積聚的液體不能由纖毛自主排出。這是需要手術(shù)治療的一項(xiàng)指征。由于鼻內(nèi)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜, ESS和通常的腹部外科腹腔鏡手術(shù)相比有特殊的難度。AIST開發(fā)的模型主要針對外科手術(shù)的訓(xùn)練,它不僅復(fù)制形態(tài),也要模擬在手術(shù)中出現(xiàn)的觸感。和已經(jīng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)的手術(shù)模擬系統(tǒng)相比,開發(fā)的模型的觸感響應(yīng)的質(zhì)量更高,手術(shù)的現(xiàn)實(shí)感更強(qiáng),但是價(jià)格更低。系統(tǒng)的特征包括,模型的骨骼和粘膜結(jié)構(gòu)根據(jù)人體的CT圖像重建,它們可以耐受內(nèi)窺鏡的檢查。篩骨竇的結(jié)構(gòu)也作了重構(gòu)。正因?yàn)槿绱?,這個(gè)模型使得利用包括手術(shù)鉗在內(nèi)的實(shí)際手術(shù)器械訓(xùn)練外科醫(yī)生的手術(shù)技巧成為可能,受訓(xùn)練者能夠感受接近現(xiàn)實(shí)的人體反應(yīng)。其效果和利用尸體進(jìn)行訓(xùn)練接近。模型中關(guān)于切除或切開的模擬是可以恢復(fù)和重新使用的,使訓(xùn)練成本大大降低。受訓(xùn)練者從操作模型獲得經(jīng)驗(yàn)和利用尸體進(jìn)行訓(xùn)練的效果非常接近。由于模型和X射線以及CT兼容,也適合于圖像導(dǎo)引手術(shù)(手術(shù)導(dǎo)航)訓(xùn)練。 研究者指出,今后將致力于將這個(gè)模型變成更加高級(jí)的ESS手術(shù)技巧訓(xùn)練系統(tǒng),將有關(guān)外科手術(shù)的測量和展示的數(shù)據(jù)(內(nèi)窺鏡的位置以及對病人施加的力等)結(jié)合進(jìn)去。和病人的疼痛、血壓、脈搏、出汗等生理因素有關(guān)的研究正在由AIST的數(shù)字人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。這些醫(yī)學(xué)知識(shí)將在今后的模型中體現(xiàn),使得手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)更加富于現(xiàn)實(shí)感。建造副鼻竇準(zhǔn)確模型的技巧運(yùn)用到人體其他器官的研究也在規(guī)劃之中。 本文關(guān)鍵字:
鼻竇模型
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