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類機器人器械用于心臟手術 【?2004-08-05 發布?】 美迪醫訊
FDA批準一種輔助冠狀動脈旁路手術的類機器人系統(robotic-like-system)上市。在冠狀動脈旁路手術中,該系統通過標準開胸技術(胸骨切開術)或較小的外科切口(胸廓切開術)直接進入胸腔進行操作。 在該器械的幫助下,外科醫師只需坐在配有電腦和視頻監視器的控制臺旁,就可以進行心臟手術。具體操作時,外科醫師通過控制臺上的手柄和腳踏板控制三個機器人手臂使用各種外科工具進行手術。機器人手臂上設計有一個與外科工具末端相連接的“腕關節”,從而在手術過程中給予外科醫師更強的操作能力,進行更平穩且更復雜的移動,以及對工具更好的控制。 這個名為“達芬奇內窺鏡儀器控制系統”的產品,是由位于美國加州Moun-tainView的IntuitiveSurgicalInc.生產的。它已被批準用于普通腹腔鏡膽囊手術和反流病手術,普通非心臟的胸膜腔鏡胸外科手術,以及胸膜腔鏡輔助的心切開術(如二尖瓣修補術)。 /**/本文關鍵字:
類機器人
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