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用于遠程乳房檢查的新型機械手臂問世

【?2005-07-08 發布?】 美迪醫訊
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日前,一種用于遠程乳房檢查的新型機械手臂問世。這種機械手臂內置超聲波功能并帶有人工觸覺。通過它,醫學專家能夠為遠在異地甚至是居住在另一個半球的婦女進行檢查。

該機械乳房檢查手臂是由美國密歇根州立大學的研究者發明的。

操作者可以通過一個觸覺“手套”對機械手臂進行遠程控制,“手套”上的每一個手指都與一個動作感應器相連接。它會對操作者手的活動進行測量,然后通過電腦傳遞到這只人工手上,人工手就會在幾乎同一時間模仿出操作者的動作。

同時,機械手也會在抓取物體時測量物體的密度并反饋到它的電動機上。然后這一觸覺信息就會被反饋到機械手套上,給操作者一個人工觸感。此外,機械臂上還裝有超聲波傳感器和三個攝象機,以便使專家能夠更好地看到整個檢查過程。

密歇根州立大學研究小組的成員表示機械手臂的一個主要優勢就在于它能同時擁有超聲波和觸診功能。而通常情況下,超聲波和檢查是分開進行的。如果醫生能在看到圖像的同時感覺到他所看到的情況,那將是另一個非常大的優勢。

研究小組表示他們的下一步工作是進行臨床實驗,并通過臨床實驗測試該系統的可靠性。不過,他們認為這種技術要真正用于商業用途還需要至少五年時間。

本文關鍵字: 乳房檢查 
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