近日，清華大學精密儀器與機械學系和北京航空航天大學機械工程學院聯合研制出一種模擬牙科手術機器人，可以訓練醫生掌握難度較大的手術，并且節約以動物和人體為對象的訓練。
　　
據悉，這項名為“面向牙科手術的力覺交互系統研究”的項目，目前已研制出兩套用于力覺交互的機器人設備，它們分別具有兩個和三個自由度，目前正在試用期間。在該模擬系統中，機器人設備將模擬系統中的力再現給被訓練者，訓練者可以據此做出進一步的反應。具有5個自由度的機器人設備目前正在研制當中。此項目屬于國家自然科學基金在2003年第一次資助的一個應用基礎研究項目，
目前也已獲得自然基金的第二輪資助。