由河南省洛陽(yáng)正骨醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)智能機(jī)器人研究所合作開發(fā)研制的“正骨遙操作機(jī)器人”，日前成功地為一位脛腓骨雙骨折患者施行了閉合穿針整復(fù)固定術(shù)。 

　　河南省洛陽(yáng)正骨醫(yī)院是國(guó)家中醫(yī)骨傷醫(yī)療中心，該院特有的平樂正骨傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)，具有不開刀、對(duì)位準(zhǔn)確、痛苦小、功能恢復(fù)好等許多優(yōu)點(diǎn)。但手術(shù)整復(fù)時(shí)、醫(yī)生需在X線機(jī)直視下操作，“吃射線”很多。為此，該院副主任醫(yī)師余傳仁等與航空航天大學(xué)智能機(jī)器人研究所、國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目組組長(zhǎng)王田苗教授合作，共同開發(fā)研制成功了這臺(tái)正骨遙操作機(jī)器人。 

　　記者看到，機(jī)器人由控制柜、手術(shù)床、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)、改造了的X線C型臂、復(fù)位機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、注入機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、撞擊機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)等10個(gè)部分組成，并有特制的計(jì)算機(jī)軟件操作系統(tǒng)。機(jī)器人能自動(dòng)采集骨傷患者的動(dòng)態(tài)圖像，準(zhǔn)確測(cè)定和規(guī)劃手術(shù)路線。病人患肢在手術(shù)床上固定后，醫(yī)生可在隔室操作機(jī)器人和C型臂，作拉伸牽引、旋轉(zhuǎn)、模擬手法復(fù)位等動(dòng)作，使骨折閉合復(fù)位，還可將該院發(fā)明的經(jīng)皮鋼針準(zhǔn)確地射進(jìn)骨內(nèi)。/**/