ARM架構（過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine），更早稱作Acorn RISC Machine）是一個32位元精簡指令集（RISC） 中央處理器（processor）架構，其內核采用哈佛結構,且廣泛地使用在許多嵌入式系統（embedded）設計。
    ARM架構的處理器在目前的嵌入式處理器市場 ,占了約75%的比例，由此使它成為占全世界最多數的32位元架構之一。
    哈佛結構是一種將程序指令存儲和數據存儲分開的存儲器結構。哈佛結構是一種并行體系結構，它的主要特點是將程序和數據存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數據存儲器是兩個獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。與兩個存儲器相對應的是系統的4條總線：程序的數據總線與地址總線，數據的數據總線與地址總線。這種分離的程序總線和數據總線可允許在一個機器周期內同時獲得指令字（來自程序存儲器）和操作數（來自數據存儲器），從而提高了執行速度，提高了數據的吞吐率。程序指令存儲和數據存儲分開，可以使指令和數據有不同的數據寬度。哈佛結構的計算機由CPU、程序存儲器和數據存儲器組成，程序存儲器和數據存儲器采用不同的總線，從而提供了較大的存儲器帶寬，使數據的移動和交換更加方便，尤其提供了較高的數字信號處理性能。
    X86架構的嵌入式處理器以INTEL早期的8086、8088等為代表，雖然在通用處理器上的應用較為出名，但在嵌入式處理器領域，卻不及哈佛結構高效。
    哈佛結構與馮?諾曼結構處理器相比，有兩個明顯的特點：哈佛結構使用兩個獨立的存儲器模塊，分別存儲指令和數據，每個存儲模塊都不允許指令和數據并存；使用獨立的兩條總線，分別作為CPU與每個存儲器之間的專用通信路徑，而這兩條總線之間毫無關聯。而馮諾曼結構處理器指令和數據共享同一總線，使得信息流的傳輸成為限制處理器速度和數據吞吐量的瓶頸，難以提高處理器的速度。