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新型輪椅iBOT有望獲得FDA批準(zhǔn) 【?2003-01-12 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
從外表看上去,iBOT與普通輪椅不大一樣:它有6個(gè)輪子,前面一對(duì)為直徑10厘米的實(shí)心腳輪,后面兩對(duì)為直徑30厘米的充氣輪胎。iBOT通過(guò)復(fù)雜的陀螺儀系統(tǒng)來(lái)保持平衡,當(dāng)輪椅上分布的傳感器感受到重心變化時(shí),它們馬上把這些信息傳輸?shù)轿挥谧蜗旅娴目刂坪兄?。控制盒里有幾個(gè)“奔騰III”處理器和預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序,這些程序會(huì)“命令”輪椅的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行自我調(diào)整,保持平衡。 iBOT共有3種運(yùn)動(dòng)模式,一種是正常模式,像普通輪椅一樣在平地上前進(jìn),6只輪子同時(shí)著地;如果遇到崎嶇的路面、沙土地或斜坡,它就進(jìn)入四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài),靠4個(gè)后輪行走。第二種是直立模式,只靠一對(duì)后輪接觸地面,很像中國(guó)武術(shù)中的“金雞獨(dú)立”,iBOT可以保持這種站立姿勢(shì),也能“直立行走”。第三種是爬梯模式,兩對(duì)后輪交替“爬”到上一級(jí)(或下一級(jí))臺(tái)階上。 iBOT的動(dòng)力由兩個(gè)充電電池提供,充一次電需要4小時(shí),充電后可以走15—24公里,它在平地上的最大速度為每小時(shí)9.6公里。作為世界上第一種會(huì)爬樓梯的輪椅,iBOT可以輕松地在高度為21厘米以下的樓梯上爬上爬下,還能跨過(guò)最高不超過(guò)15厘米的“馬路牙子”。此外,它還可以在沙灘、斜坡和崎嶇的路面上前進(jìn),并能爬上不那么陡的小山坡。 在殘障人士看來(lái),iBOT最了不起的本領(lǐng)“金雞獨(dú)立”才是最讓他們感覺(jué)體貼的功能。它把他們升到正常人的高度,使他們能夠完成諸如到書(shū)架上取書(shū)、靠在吧臺(tái)上喝酒等普通人能夠做的動(dòng)作,更重要的是,它給患者一種平等的感覺(jué),這對(duì)幫助患者建立自信來(lái)說(shuō)太重要了。/**/ 本文關(guān)鍵字:
新型輪椅
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