■在以往的手術中，機器人“黎元”都能準確測定手術切口，使醫生成功完成顱腦手

　　明天海軍總醫院醫生將在北京發出指令

　　機器人“黎元”600公里外執行開顱手術

　　醫生坐在計算機旁輕點鼠標，指揮600公里以外的機器人為腫瘤患者做顱腦手術。明天，全國首臺機器人異地遙控手術將在北京和沈陽之間進行，做手術的機器人叫黎元，目前已被運送到沈陽市中心醫院；遙控手術的專家是海軍總醫院神經外科專家田增民。北京：醫生用鼠標發出數字指令沈陽：機器人兩秒鐘內能“聽”到

 　　機器人、患者遠隔600公里，而專家如何坐在北京對這臺開顱手術進行遙控呢？帶著疑問，記者昨天來到了海軍總醫院。主刀醫生田增民教授正在沈陽中心醫院選擇適合手術的患者。

　　據該院神經外科副主任醫師趙全軍介紹，異地遙控手術需要四大設備：計算機、攝像機、定位儀和互聯網。具體的手術過程是，在沈陽中心醫院的手術室里安裝三臺攝像頭，患者手術部位的畫面隨時通過互聯網傳輸到北京田教授的計算機里，生成三維圖像，田教授則根據圖像和數字給黎元發號施令。手術前，田教授會將患者頭部的三維立體圖象、實施手術路徑輸進黎元的程序里。

　　據趙醫生介紹，黎元執行田教授指令的誤差小于1.5毫米，“比外科醫生的手還準確”。截至昨天晚上，田教授和黎元之間的手術語言還在擬定當中。據介紹，人與機器之間手術語言往往用數字代替，比如1代表“向上”，2代表“向下”。雖然他們相隔600公里，但田教授在這邊發出的指令，一兩秒鐘內那邊的黎元就能“聽”到。機器人協助找切入口手術創口比鉛筆還細

　　明天的遙控手術全過程用不了一個小時，但術前的資料準備復雜而細致。醫生先在病人頭部貼四個標志點，然后進行CT掃描，拍出20多張患者頭部的層切照片，每層的距離為5毫米，并根據這些照片在計算機里重建病人的三維影像學資料，創建虛擬手術空間。田教授在虛擬手術空間里設計手術路徑和穿刺靶點，機器人黎元則按照他的規劃，在現實操作空間進行準確定位，“指點”現場的醫生，在患者頭部的哪個部位打孔、打多深就能找到腫瘤病灶了。

　　這當中，難度最大的就是尋找打孔位置，對此，田教授曾做過一個形象的比喻。他說，這就好比隔著墻在一間屋子里取東西，從哪里穿墻而進是捷徑，怎么做最安全、不破壞屋子里的其他物品。而大腦里有十分豐富的神經和組織，要能準確找到病灶部位又不會傷害其他器官，就需要經驗豐富的田教授所遙控的黎元來完成了。

　　找到打孔位置后，現場醫生立即鎖定黎元的機械臂，并將黎元所指定的位置作為手術操作平臺，然后導入各種相應的手術器械，如穿刺針、活檢器、內窺鏡、引流管、腫瘤切除器械等，進行相應的手術操作。

　　據介紹，以前的顱腦手術，醫生需要在患者頭部開一個10厘米長的口子，剝開后，伸手去“探囊取物”，然后對傷口進行縫合。這樣不但病人創口大，術后容易感染和引起并發癥，而且，手術費用昂貴，一般需要上萬元，有的要幾萬元。但現在有黎元參與的手術就不同了，患者頭部的創口比鉛筆還細，大大減少了術后并發癥的概率，手術成本大大降低。

　　“黎元”能夠用“眼”識別已經成功做過多例遙控手術

　　在前兩代外科機器人原有基礎上，田教授給黎元增加了遙控操作功能，增設了主控端計算機，使“他”具有視覺識別、焦點定位等功能，可以主動識別、實施專家的指令，通過互聯網實施異地遙控操作手術。

　　據介紹，雖然這是田教授第一次遙控600公里以外的黎元做顱腦手術，但他們之間的近距離遙控配合已經有很多次了，且手術全部成功。據介紹，所謂近距離合作，就是田教授坐在計算機旁用鼠標“發話”，隔壁手術室里的黎元按照田教授的指揮行動。

　　為了防止黎元“聽”錯口令，田教授在黎元的程序里安裝了校驗軟件，如果黎元對田教授的某個指令有些吃不準，就自己進行比較、確定，以保證手術的準確無誤。目前，黎元除了可以做腦外科手術外，還可以做胸外科以及肝膽外科等定位手術。到專家去不了的地方手術機器人用途廣泛

　　近年來，將先進機器人技術應用于醫療外科領域已受到世界發達國家的高度重視，美國國防部已立項開發戰地救護機器人，歐盟也將醫用機器人列入了振興計劃。

　　機器人技術在醫院外科領域的應用，不僅為手術精確定位、手術最小損傷、手術質量優化等方面帶來一系列的技術變革，而且將改變常規醫療外科的許多概念。比如在海軍軍艦上、在輻射污染較強的環境里，手術機器人就可以代替醫學專家對患者進行醫療急救。

　　據介紹，機器人定位手術系統主要適用于腦及體部病變的診斷與治療，特別是常規手術方法難以解決的病例。現已成功應用的項目包括：腦及體內深部病變活檢；癲癇、精神病等腦功能性疾病的立體定向外科治療；、腦及體內深部血腫及膿腫排空；腦及體內異物摘除術；腦及體部腫瘤內注藥及后裝放療；神經細胞移植等手術。 /**/