■在以往的手術(shù)中，機(jī)器人“黎元”都能準(zhǔn)確測定手術(shù)切口，使醫(yī)生成功完成顱腦手

　　明天海軍總醫(yī)院醫(yī)生將在北京發(fā)出指令

　　機(jī)器人“黎元”600公里外執(zhí)行開顱手術(shù)

　　醫(yī)生坐在計算機(jī)旁輕點(diǎn)鼠標(biāo)，指揮600公里以外的機(jī)器人為腫瘤患者做顱腦手術(shù)。明天，全國首臺機(jī)器人異地遙控手術(shù)將在北京和沈陽之間進(jìn)行，做手術(shù)的機(jī)器人叫黎元，目前已被運(yùn)送到沈陽市中心醫(yī)院；遙控手術(shù)的專家是海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科專家田增民。北京：醫(yī)生用鼠標(biāo)發(fā)出數(shù)字指令沈陽：機(jī)器人兩秒鐘內(nèi)能“聽”到

 　　機(jī)器人、患者遠(yuǎn)隔600公里，而專家如何坐在北京對這臺開顱手術(shù)進(jìn)行遙控呢？帶著疑問，記者昨天來到了海軍總醫(yī)院。主刀醫(yī)生田增民教授正在沈陽中心醫(yī)院選擇適合手術(shù)的患者。

　　據(jù)該院神經(jīng)外科副主任醫(yī)師趙全軍介紹，異地遙控手術(shù)需要四大設(shè)備：計算機(jī)、攝像機(jī)、定位儀和互聯(lián)網(wǎng)。具體的手術(shù)過程是，在沈陽中心醫(yī)院的手術(shù)室里安裝三臺攝像頭，患者手術(shù)部位的畫面隨時通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)奖本┨锝淌诘挠嬎銠C(jī)里，生成三維圖像，田教授則根據(jù)圖像和數(shù)字給黎元發(fā)號施令。手術(shù)前，田教授會將患者頭部的三維立體圖象、實(shí)施手術(shù)路徑輸進(jìn)黎元的程序里。

　　據(jù)趙醫(yī)生介紹，黎元執(zhí)行田教授指令的誤差小于1.5毫米，“比外科醫(yī)生的手還準(zhǔn)確”。截至昨天晚上，田教授和黎元之間的手術(shù)語言還在擬定當(dāng)中。據(jù)介紹，人與機(jī)器之間手術(shù)語言往往用數(shù)字代替，比如1代表“向上”，2代表“向下”。雖然他們相隔600公里，但田教授在這邊發(fā)出的指令，一兩秒鐘內(nèi)那邊的黎元就能“聽”到。機(jī)器人協(xié)助找切入口手術(shù)創(chuàng)口比鉛筆還細(xì)

　　明天的遙控手術(shù)全過程用不了一個小時，但術(shù)前的資料準(zhǔn)備復(fù)雜而細(xì)致。醫(yī)生先在病人頭部貼四個標(biāo)志點(diǎn)，然后進(jìn)行CT掃描，拍出20多張患者頭部的層切照片，每層的距離為5毫米，并根據(jù)這些照片在計算機(jī)里重建病人的三維影像學(xué)資料，創(chuàng)建虛擬手術(shù)空間。田教授在虛擬手術(shù)空間里設(shè)計手術(shù)路徑和穿刺靶點(diǎn)，機(jī)器人黎元則按照他的規(guī)劃，在現(xiàn)實(shí)操作空間進(jìn)行準(zhǔn)確定位，“指點(diǎn)”現(xiàn)場的醫(yī)生，在患者頭部的哪個部位打孔、打多深就能找到腫瘤病灶了。

　　這當(dāng)中，難度最大的就是尋找打孔位置，對此，田教授曾做過一個形象的比喻。他說，這就好比隔著墻在一間屋子里取東西，從哪里穿墻而進(jìn)是捷徑，怎么做最安全、不破壞屋子里的其他物品。而大腦里有十分豐富的神經(jīng)和組織，要能準(zhǔn)確找到病灶部位又不會傷害其他器官，就需要經(jīng)驗(yàn)豐富的田教授所遙控的黎元來完成了。

　　找到打孔位置后，現(xiàn)場醫(yī)生立即鎖定黎元的機(jī)械臂，并將黎元所指定的位置作為手術(shù)操作平臺，然后導(dǎo)入各種相應(yīng)的手術(shù)器械，如穿刺針、活檢器、內(nèi)窺鏡、引流管、腫瘤切除器械等，進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。

　　據(jù)介紹，以前的顱腦手術(shù)，醫(yī)生需要在患者頭部開一個10厘米長的口子，剝開后，伸手去“探囊取物”，然后對傷口進(jìn)行縫合。這樣不但病人創(chuàng)口大，術(shù)后容易感染和引起并發(fā)癥，而且，手術(shù)費(fèi)用昂貴，一般需要上萬元，有的要幾萬元。但現(xiàn)在有黎元參與的手術(shù)就不同了，患者頭部的創(chuàng)口比鉛筆還細(xì)，大大減少了術(shù)后并發(fā)癥的概率，手術(shù)成本大大降低。

　　“黎元”能夠用“眼”識別已經(jīng)成功做過多例遙控手術(shù)

　　在前兩代外科機(jī)器人原有基礎(chǔ)上，田教授給黎元增加了遙控操作功能，增設(shè)了主控端計算機(jī)，使“他”具有視覺識別、焦點(diǎn)定位等功能，可以主動識別、實(shí)施專家的指令，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施異地遙控操作手術(shù)。

　　據(jù)介紹，雖然這是田教授第一次遙控600公里以外的黎元做顱腦手術(shù)，但他們之間的近距離遙控配合已經(jīng)有很多次了，且手術(shù)全部成功。據(jù)介紹，所謂近距離合作，就是田教授坐在計算機(jī)旁用鼠標(biāo)“發(fā)話”，隔壁手術(shù)室里的黎元按照田教授的指揮行動。

　　為了防止黎元“聽”錯口令，田教授在黎元的程序里安裝了校驗(yàn)軟件，如果黎元對田教授的某個指令有些吃不準(zhǔn)，就自己進(jìn)行比較、確定，以保證手術(shù)的準(zhǔn)確無誤。目前，黎元除了可以做腦外科手術(shù)外，還可以做胸外科以及肝膽外科等定位手術(shù)。到專家去不了的地方手術(shù)機(jī)器人用途廣泛

　　近年來，將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療外科領(lǐng)域已受到世界發(fā)達(dá)國家的高度重視，美國國防部已立項(xiàng)開發(fā)戰(zhàn)地救護(hù)機(jī)器人，歐盟也將醫(yī)用機(jī)器人列入了振興計劃。

　　機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)院外科領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅為手術(shù)精確定位、手術(shù)最小損傷、手術(shù)質(zhì)量優(yōu)化等方面帶來一系列的技術(shù)變革，而且將改變常規(guī)醫(yī)療外科的許多概念。比如在海軍軍艦上、在輻射污染較強(qiáng)的環(huán)境里，手術(shù)機(jī)器人就可以代替醫(yī)學(xué)專家對患者進(jìn)行醫(yī)療急救。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人定位手術(shù)系統(tǒng)主要適用于腦及體部病變的診斷與治療，特別是常規(guī)手術(shù)方法難以解決的病例。現(xiàn)已成功應(yīng)用的項(xiàng)目包括：腦及體內(nèi)深部病變活檢；癲癇、精神病等腦功能性疾病的立體定向外科治療；、腦及體內(nèi)深部血腫及膿腫排空；腦及體內(nèi)異物摘除術(shù)；腦及體部腫瘤內(nèi)注藥及后裝放療；神經(jīng)細(xì)胞移植等手術(shù)。 /**/