用機器抓手代替醫生的手做結腸鏡手術，在減少患者痛苦的同時還能增加手術過程的可視性－－2004年3月初，由上海大學“醫療機器人與計算機輔助外科”研究小組承擔的國家863高科技項目“介入式內窺診療機器人關鍵技術”，通過了科技部組織的863專家組的驗收。 

該課題建立在對現在醫院廣泛使用的傳統結腸鏡的改造基礎上，通過對相關的技術研究，建立了結腸鏡自動介入系統，用機械抓手代替醫生的手將結腸鏡送入患者體內；結腸鏡頭部主動避障系統，通過結腸鏡頭部壓力傳感器信號和獲取的人體腸道內圖像信號，自動調節結腸鏡頭部偏轉機構。該系統將有效地提高結腸鏡檢查時患者的舒適度，減少結腸檢查發生穿孔的可能，具有顯著的實用價值和應用前景。