日前，由哈爾濱工業大學承擔的“遙操作輔助正骨醫療機器人系統研究”項目，在哈爾濱通過專家組驗收。

目前外科接骨手術中醫生工作強度大、手術精度低、醫生受Ｘ射線傷害較嚴重。接骨機器人涉及到機器人、網絡技術、計算機、醫學影像和外科手術等諸多學科。

哈工大機器人研究所在“863”計劃的資助下，聯合北京航空航天大學機器人研究所、北京積水潭醫院、哈爾濱醫科大學附屬第二醫院等單位共同研制出一大一小兩種類型的接骨機器人系統，大型系統側重于跟蹤國外先進技術，用較大的投資建立適于研究和應用的全數字醫療平臺，開展醫學圖像處理、網絡遙操作、自動化手術、手術虛擬仿真等醫療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用；小型系統側重于實用化研究，突破了經Ｘ射線圖像導航機器人完成髓內釘的遠端孔鎖定手術的難題，系統采用框架式結構，具有體積小、價格低、便于醫生操作，便于大面積推廣等特點。至今已完成21例臨床手術，手術成功率100%，得到了醫療單位的認可。