用來為骨折患者接骨的外科“機器人醫生”３日被宣布成功研制。經臨床實驗，其手術成功率不僅高達百分之百，且比傳統人工方法縮短近一半時間。

這項名為“矯形外科雙平面導航技術與機器人系統”是國家８６３計劃的研究成果，由北京航空航天大學、哈爾濱工業大學和北京積水潭醫院共同完成。該項目負責人、北京航空航天大學機器人所所長王田苗說，傳統的骨折接骨方法，是將錯位的骨頭牽引拉開，恢復原位后，把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接，醫生在Ｘ光的平面透視下，摸索尋找鋼釘的孔位，從外部打孔進行鎖定。即使是經驗豐富的醫生也往往無法做到一次成功。同時，手術過程中醫生和患者還要長時間地暴露在Ｘ光射線下。這項技術不僅使手術的成功率和質量大大提高，而且減少了傳統手術中Ｘ光對醫生和患者造成的輻射傷害。

“‘機器人醫生’”不僅不怕疲勞，而且動作準確規范。”王田苗說。事實上，骨科機器人系統涉及機器人、計算機控制、醫學影像、計算機網絡和外科醫療等諸多領域。實施機器人系統手術，是通過牽引系統－－帶電機的機械手，輔助醫生完成折骨的牽引和固定，然后，雙平面導航機器人系統用Ｘ光機從正面和側面對患者的傷骨拍攝圖像，經過計算機的精密計算，確定骨髓內鋼釘鎖孔的位置，引導醫生完成對鋼釘的鎖定。

據王田苗介紹，為期近兩年的研究取得了令人滿意的結果。經臨床統計，機器人手術平均時間約為４－７分鐘，傳統手術時間則為約１０－１４分鐘；機器人手術平均Ｘ光暴露時間為１分多鐘，傳統手術約４－８分鐘。

據了解，利用機器人技術輔助的微創手術是國際外科醫療領域的發展趨勢，但目前大部分研究還處于理論探索，真正應用到臨床實驗的很少。即便技術較為先進的美國和瑞典，其相關產品不僅結構復雜，且價格昂貴，設備達數百萬美元，有些技術還往往需要由工程技術人員而不是醫生來進行操作。

王田苗說，該系統可以使醫生迅速掌握。由于目前還只能進行小腿骨折的手術，下一步的研究目標是能夠進行大腿骨折的接骨手術。