天津大學機械學院王樹新教授主持研發的醫療機器人系統近日通過專家鑒定。這個名為“妙手”的醫療機器人系統，可以完成直徑為1毫米以下的微細血管的剝離、剪切、修整、縫合和打結等各種手術操作。“妙手”還具有力感覺功能，醫生在手術操作中能夠通過它感受到手術對象對醫療器械的反作用力，從而有效避免機器手手術操作中的誤創傷問題。專家稱：“妙手”在設計理念與技術水平上均超越了國外同類機器人。

“妙手”采用雙手臂結構形式，具有兩個由醫生操作、具有力感覺功能的主操作臂——主手，兩個由計算機控制、具有力檢測功能的從操作臂——從手。醫生使用“妙手”進行手術時采用主從遙操作控制方式，主從運動具有可以調節的比例映射關系，機器人配備的準三維立體圖像系統使醫生隨時獲得手術顯微鏡下物體的深度信息。科研人員還為“妙手”開發了針持、剪刀、鑷子、手術刀等符合外科手術要求、可快速更換的末端手術器械。

自2004年5月始，科研人員利用“妙手”對仿真血管及動物血管進行定位、剪切、夾持、縫合、打結等手術操作，均取得成功。天津醫院也在臨床應用中驗證了“妙手”的高超技藝。手術醫生表示，“妙手”機器人系統操作靈活方便，明顯提高了1毫米血管的縫合質量。