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用于遠(yuǎn)程乳房檢查的新型機(jī)械手臂問世

【?2005-07-08 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
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日前,一種用于遠(yuǎn)程乳房檢查的新型機(jī)械手臂問世。這種機(jī)械手臂內(nèi)置超聲波功能并帶有人工觸覺。通過它,醫(yī)學(xué)專家能夠?yàn)檫h(yuǎn)在異地甚至是居住在另一個半球的婦女進(jìn)行檢查。

該機(jī)械乳房檢查手臂是由美國密歇根州立大學(xué)的研究者發(fā)明的。

操作者可以通過一個觸覺“手套”對機(jī)械手臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,“手套”上的每一個手指都與一個動作感應(yīng)器相連接。它會對操作者手的活動進(jìn)行測量,然后通過電腦傳遞到這只人工手上,人工手就會在幾乎同一時間模仿出操作者的動作。

同時,機(jī)械手也會在抓取物體時測量物體的密度并反饋到它的電動機(jī)上。然后這一觸覺信息就會被反饋到機(jī)械手套上,給操作者一個人工觸感。此外,機(jī)械臂上還裝有超聲波傳感器和三個攝象機(jī),以便使專家能夠更好地看到整個檢查過程。

密歇根州立大學(xué)研究小組的成員表示機(jī)械手臂的一個主要優(yōu)勢就在于它能同時擁有超聲波和觸診功能。而通常情況下,超聲波和檢查是分開進(jìn)行的。如果醫(yī)生能在看到圖像的同時感覺到他所看到的情況,那將是另一個非常大的優(yōu)勢。

研究小組表示他們的下一步工作是進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn),并通過臨床實(shí)驗(yàn)測試該系統(tǒng)的可靠性。不過,他們認(rèn)為這種技術(shù)要真正用于商業(yè)用途還需要至少五年時間。

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