日本東京芝公司和慶應大學研究人員最近共同開發出內窺鏡外科手術用機器人鉗子，直徑只有３毫米，頂端動作靈活，用于心血管和腦神經手術可減輕患者的痛苦。

據報道，這種機器人鉗子安裝在內窺鏡的頂端部位，可通過人工操作在不同的方向作業，不僅可以像鉗子一樣夾東西，也可以變曲轉動，在狹小的空間從各個方向縫合刀口，由于只有３毫米，插入體內的刀口也很小。

該研究小組在此之前曾開發出直徑５毫米的機器人鉗子，研究人員在零件的形狀和組裝方法上狠下功夫，結果把機器人鉗子直徑縮小到３厘米，今后，研究人員計劃根據手術的類型，對機器人鉗子進行改良，使它適應于所有內窺鏡手術，并在３年內把這種機器人鉗子推向市場。/**/