國內首臺微創外科手術機器人“妙手A”（McroHand A）系統在天津大學通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內首次研制成功具有自主知識產權的微創外科手術機器人，打破了國外同類產品的技術壟斷。該系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制，是國家“863”計劃和國家杰出青年科學基金重點支持項目。由中國科學院院士熊有倫等七位專家組成的鑒定委員認為，該技術成果填補了國內空白，達到國際領先水平。

與常規開口手術相比，微創手術在治療效果，減輕痛苦，恢復周期，醫療成本等方面具有明顯優勢。機器人技術應用于微創手術，可拓展微創手術醫生的操作能力，改善醫生的工作模式，規范手術操作，提高手術質量，對微創手術發展具有重要意義。

記者了解到，國外已經研發出“達芬奇機器人手術系統”，并逐漸成為微創外科發展趨勢。自2000年該系統通過美國FDA認證后，在普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦產科等領域開展了機器人手術。截止2010年3月31日，全球已銷售該系統1482臺。2006年，中國人民解放軍總醫院心外科首次引進“達芬奇外科手術機器人系統”。國內已有多家醫院引進該系統，并進行了成功的臨床應用。

據該項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新介紹，微創外科手術機器人系統在國內尚屬空白。國內引進“達芬奇機器人手術系統”約需人民幣2000萬元，手術耗材等十分昂貴，手術費用相對高昂。而我國自主研發的“妙手A”系統未來推向市場后，將有助于降低同類產品的價格與維護成本，具有廣泛的應用前景和重大的經濟意義、社會意義。

“妙手A”系統面向腹腔微創手術，擁有多項技術創新和發明。如首次設計完成四自由度小型手術工具，可適應微創手術需求，并可完成復雜的縫合打結運動操作；采用多自由度絲傳動技術，實現主、從操作手本體輕量化設計；基于異構空間映射模型，實現主從遙操作控制；設計機器人系統與人體軟組織變形仿真環境，實現主從操作虛擬力反饋與手術規劃；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創外科手術機器人三維立體視覺系統。

該課題在研究工作中，瞄準國際該領域前沿，注重自主知識產權保護。共申請發明10 項，其中已授權4 項；申請并獲得3 項軟件登記；在國際國內學術刊物發表論文10 余篇。

鑒定委員會主任委員、中國科學院院士、華中科技大學熊有倫教授認為，該系統在創新程度上已超過國外同類產品，技術輻射能力強，市場推廣前景廣。專家鑒定委員會經認真討論，認為“妙手A”系統達到國際領先水平。委員們還向項目組提出建議，應進一步根據醫療器械規范改進設計，以滿足系統臨床應用要求。

鑒定會上，來自天津醫科大學總醫院的醫務人員還利用“妙手A”系統進行了動物膽囊切除手術并取得圓滿成功。鑒定委員會成員現場參觀了手術過程。