日本東京慈惠會醫科大學開發出一種只有成人食指大的超小型內窺鏡機器人，無需開腹，也能做摘除腹腔中的腫瘤這類大型手術。

　　這種內窺鏡機器人最粗的部分直徑只有１．７厘米，裝有照相機和手術刀，尖端部分有兩條２厘米長的鈦合金“胳膊”，在醫生的操作下可做３６０度自由轉動。在動物實驗中，研究人員使用這種機器人成功地切除了直徑５厘米的胃粘膜組織。

　　現在的內窺鏡是在直徑約１厘米的長管尖上裝上簡單的攝像裝置和手術刀，通過患者口腔或身上的開口送入體內。雖然能觀察病灶，對患部進行切片處理，但不能切除大面積人體組織和進行復雜的治療。新的內窺鏡機器人能使醫生直接進行手術，如果運用于臨床治療，將會大大減輕病人的痛苦。/**/