松下電工在“ROBODEX 2003”展會(huì)上展出了具有自律控制功能的醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人“HOSPI”。其特點(diǎn)是具有“認(rèn)人”功能，可以根據(jù)每個(gè)人在各種場合下的面部圖像、計(jì)算出其實(shí)質(zhì)特征并存儲，供識別時(shí)使用。由于能夠利用亮度補(bǔ)償后的濃淡圖像檢測人的面部，因此即便周圍的照明條件復(fù)雜，也能夠正確識別。結(jié)合用于檢測對象物體的下部是否有“腿”的“激光雷達(dá)”信息，能夠準(zhǔn)確地找到對象物體，比如點(diǎn)滴架和病床等。 
 
　　松下電工2002年開始與日本滋賀醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院共同開發(fā)“醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人”，以代替人傳遞X光片、樣本和藥品等。此前的實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果表明，為了使機(jī)器人能在醫(yī)院里與多人接觸的過程中安全地工作，必須使之具有區(qū)分人和其他物體的能力。采用最新的“認(rèn)人系統(tǒng)”后，當(dāng)機(jī)器人發(fā)覺前面有人走過來時(shí)，就會(huì)放慢行走速度和人打招呼，并能夠?qū)⑽锲匪偷街付ㄎ恢?，因此在提高安全性的同時(shí)，還可提高勝任新工作的能力。 

　　由于公眾要求降低藥價(jià)和醫(yī)療費(fèi)用、提高服務(wù)水平并加強(qiáng)醫(yī)療安全，因此醫(yī)院方面必須改革自身的經(jīng)營方式。因此，滋賀醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院希望通過把機(jī)械性的工作交由機(jī)器人完成，而人則可完全專注于只有人才能勝任的業(yè)務(wù)上，以此提高對患者的服務(wù)水平。同時(shí)希望使醫(yī)院的經(jīng)營管理成本更趨合理。 

　　把目的地告訴機(jī)器人以后，根據(jù)事先輸入的地圖信息，機(jī)器人就會(huì)確定合適的行走路線。中途如果碰到患者和輪椅等，就會(huì)安全繞過，并最終到達(dá)目的地。過去使用自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，必須在地板和墻壁上貼上用于指示行走路線的條帶和標(biāo)志等提示物，因此除運(yùn)輸機(jī)外還需要其他成本。另外，每次改變路線時(shí)還必須重貼。而此次開發(fā)的“醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人”則不需要提示行走路線，甚至可以在剛建設(shè)好的醫(yī)院里使用。投資成本只有機(jī)器人本身，由于可利用個(gè)人電腦輕松地設(shè)置機(jī)器人的行走路線，因此總體成本較低。 

　　機(jī)器人預(yù)計(jì)價(jià)格約為每臺800萬日元（約合人民幣54.23萬元），尺寸為寬600×縱長800×高1300mm，重量為120kg。工作電源為4塊鉛蓄電池，充電時(shí)間為8個(gè)小時(shí)，工作時(shí)間為7個(gè)多小時(shí)（行走時(shí)間占50%）。速度最快為1.0m/秒（人的行走速度）。不過，滋賀醫(yī)科大學(xué)試驗(yàn)時(shí)所用的速度約為0.5m/秒。傳感器方面，超聲波傳感器29個(gè)，激光雷達(dá)1個(gè)，紅外線傳感器8個(gè)。緩沖傳感器布滿整個(gè)機(jī)身的下部。相機(jī)為一個(gè)CCD彩色相機(jī)。/**/