案例來源：《醫療大趨勢——明日醫學》

　　作者：斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫學博士，美國內科醫師協會會員,醫學和公共政策教授，曾任馬里蘭大學醫學中心院長和美國國立衛生研究院Magnuson醫學中心院長。他提出的未來醫學將從“診斷和治療疾病”向“預測和預防疾病”的趨勢，得到世界范圍內同行的認可和支持。

　　本節開始講的是機器人做手術的故事，但與科幻小說或電影里的全自動或半自動機器人是不同的，也不像工廠里的自動裝配車間的機器人，我描述的場景用“遠程計算機輔助操作（remotecomputer‐assisttelemanipulators）”這一術語更合適一些。這個術語說起來有點拗口，但基本上融合了工業機器人技術、三維重建影像技術和電腦技術。

　　機器人的兩個“胳膊”可以握持和操作醫療器械（如腹腔鏡），第三只“胳膊”用來傳送微型攝像頭拍攝的兩幅獨立的畫面。還記得腹腔鏡嗎？有一根長桿伸進肚子內攝像，另外幾根頂端帶有手術器械的長桿也伸進肚子內，在有限的空間內進行手術。

　　有手術切口的手術，術者的手腕和手都在腹腔內，手腕可以自由活動，向上、向下、向左、向右，還可以轉手腕。腹腔鏡器械在病人體內的操作有很大的限制。而機器人的胳膊和關節很靈活，可以自由活動。但如果他們在病人體內，另一端長在機器人身上，而不是外科醫生的手拿著，我們如何控制呢？

　　答案就是外科醫生在控制臺內，他可以看到手術野的三維立體圖像，圖像是左右兩個攝像機拍攝的畫面合成的。醫生根據所見操縱機器人，就像外科醫生的手親自做腹腔鏡手術一樣。控制臺上有一系列的手柄，通過這些手柄醫生能完全控制機器人的手臂。

　　機器人手術（特點）

　　■計算機輔助遙控

　　■外科醫生控制操作臺

　　■自由活動的機器關節

　　■效果更好

　　■安全性增加

　　目前這種技術的缺點就是外科醫生沒有“感覺”，不知道機器人“手”下情況如何。另一個劣勢是價格昂貴，這一套系統目前要花費100萬美元，而且體積龐大，不易搬動。

　　但不管怎樣，這是明顯的進步，而且已經應用于心臟手術和前列腺手術，取得了不錯的效果。醫院已經迫不及待地開始宣傳他們開展了機器人做手術，以此證明他們比對手先進。我的建議是要記住神經外科醫生對于神經導航系統的評價，“它可以使優秀的外科醫生錦上添花，但差勁的外科醫生于事無補”。機器人做手術也是一樣的道理，它可以幫助一名優秀的經驗豐富的外科醫生，但是對于一名毛手毛腳的初學者，只會有害處。請大家記住，作為病人，一定查清楚醫生經驗是否豐富、聲譽如何。當準備為你實施機器人手術時，問問他有用這玩意兒給多少病人做過手術、結果怎么樣、有沒有并發癥。

　　目前機器人設備很昂貴，但是同其他的新技術一樣，我斷定它的價格會下降，最終會降低手術價格。機器人做手術的發展方向是采用新型的創傷更小的技術。讓外科醫生一開始就接受機器人手術不是件容易的事，因為他們要學習一系列的新技術。首先需要會看會用多種影像，這與手術直視及傳統的腹腔鏡看到的情況完全是兩碼事。其次，這種手術方式需要術前的計劃非常周密，常規的手術目前還不需要這么高的要求。最后，軟件在手術過程中有重要的作用，換句話說，軟件將協助醫生完成手術。

　　機器人技術和模擬手術也可以結合，不同醫院、不同專業的外科醫生可以針對一個復雜病例，共同制定一個手術計劃，先在虛擬病人身上實施手術，成功后，醫生再在真正的病人身上，在機器人幫助下做手術了。

　　前面我提到過，機器人技術在某些醫院已經應用于心臟手術。現在再發揮一下你的想象力，病人需要在術中使用體外循環機，讓心臟在手術過程中停止跳動，好讓外科醫生很安全的手術。這是因為在心臟跳動時，將一段靜脈縫到冠狀動脈上很困難。但是如果機器人足夠聰明，它可以根據心電圖判斷心臟跳動的規律，機器人的手臂就可以根據心臟的電活動作出調整，讓手臂以及

　　所持的醫療器械的動作與心臟的跳動同步。從外面的三維操作臺上看，好像是心臟停止了跳動一樣。這樣，外科醫生就可以在跳動的心臟上進行精確的縫合，無需讓心臟停下來，不需要應用體外循環機，由此帶來的并發癥也可以避免了。