案例來源：《醫(yī)療大趨勢——明日醫(yī)學(xué)》

　　作者：斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫(yī)學(xué)博士，美國內(nèi)科醫(yī)師協(xié)會會員,醫(yī)學(xué)和公共政策教授，曾任馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)中心院長和美國國立衛(wèi)生研究院Magnuson醫(yī)學(xué)中心院長。他提出的未來醫(yī)學(xué)將從“診斷和治療疾病”向“預(yù)測和預(yù)防疾病”的趨勢，得到世界范圍內(nèi)同行的認可和支持。

　　本節(jié)開始講的是機器人做手術(shù)的故事，但與科幻小說或電影里的全自動或半自動機器人是不同的，也不像工廠里的自動裝配車間的機器人，我描述的場景用“遠程計算機輔助操作（remotecomputer‐assisttelemanipulators）”這一術(shù)語更合適一些。這個術(shù)語說起來有點拗口，但基本上融合了工業(yè)機器人技術(shù)、三維重建影像技術(shù)和電腦技術(shù)。

　　機器人的兩個“胳膊”可以握持和操作醫(yī)療器械（如腹腔鏡），第三只“胳膊”用來傳送微型攝像頭拍攝的兩幅獨立的畫面。還記得腹腔鏡嗎？有一根長桿伸進肚子內(nèi)攝像，另外幾根頂端帶有手術(shù)器械的長桿也伸進肚子內(nèi)，在有限的空間內(nèi)進行手術(shù)。

　　有手術(shù)切口的手術(shù)，術(shù)者的手腕和手都在腹腔內(nèi)，手腕可以自由活動，向上、向下、向左、向右，還可以轉(zhuǎn)手腕。腹腔鏡器械在病人體內(nèi)的操作有很大的限制。而機器人的胳膊和關(guān)節(jié)很靈活，可以自由活動。但如果他們在病人體內(nèi)，另一端長在機器人身上，而不是外科醫(yī)生的手拿著，我們?nèi)绾慰刂颇兀?

　　答案就是外科醫(yī)生在控制臺內(nèi)，他可以看到手術(shù)野的三維立體圖像，圖像是左右兩個攝像機拍攝的畫面合成的。醫(yī)生根據(jù)所見操縱機器人，就像外科醫(yī)生的手親自做腹腔鏡手術(shù)一樣。控制臺上有一系列的手柄，通過這些手柄醫(yī)生能完全控制機器人的手臂。

　　機器人手術(shù)（特點）

　　■計算機輔助遙控

　　■外科醫(yī)生控制操作臺

　　■自由活動的機器關(guān)節(jié)

　　■效果更好

　　■安全性增加

　　目前這種技術(shù)的缺點就是外科醫(yī)生沒有“感覺”，不知道機器人“手”下情況如何。另一個劣勢是價格昂貴，這一套系統(tǒng)目前要花費100萬美元，而且體積龐大，不易搬動。

　　但不管怎樣，這是明顯的進步，而且已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)和前列腺手術(shù)，取得了不錯的效果。醫(yī)院已經(jīng)迫不及待地開始宣傳他們開展了機器人做手術(shù)，以此證明他們比對手先進。我的建議是要記住神經(jīng)外科醫(yī)生對于神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的評價，“它可以使優(yōu)秀的外科醫(yī)生錦上添花，但差勁的外科醫(yī)生于事無補”。機器人做手術(shù)也是一樣的道理，它可以幫助一名優(yōu)秀的經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生，但是對于一名毛手毛腳的初學(xué)者，只會有害處。請大家記住，作為病人，一定查清楚醫(yī)生經(jīng)驗是否豐富、聲譽如何。當(dāng)準(zhǔn)備為你實施機器人手術(shù)時，問問他有用這玩意兒給多少病人做過手術(shù)、結(jié)果怎么樣、有沒有并發(fā)癥。

　　目前機器人設(shè)備很昂貴，但是同其他的新技術(shù)一樣，我斷定它的價格會下降，最終會降低手術(shù)價格。機器人做手術(shù)的發(fā)展方向是采用新型的創(chuàng)傷更小的技術(shù)。讓外科醫(yī)生一開始就接受機器人手術(shù)不是件容易的事，因為他們要學(xué)習(xí)一系列的新技術(shù)。首先需要會看會用多種影像，這與手術(shù)直視及傳統(tǒng)的腹腔鏡看到的情況完全是兩碼事。其次，這種手術(shù)方式需要術(shù)前的計劃非常周密，常規(guī)的手術(shù)目前還不需要這么高的要求。最后，軟件在手術(shù)過程中有重要的作用，換句話說，軟件將協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)。

　　機器人技術(shù)和模擬手術(shù)也可以結(jié)合，不同醫(yī)院、不同專業(yè)的外科醫(yī)生可以針對一個復(fù)雜病例，共同制定一個手術(shù)計劃，先在虛擬病人身上實施手術(shù)，成功后，醫(yī)生再在真正的病人身上，在機器人幫助下做手術(shù)了。

　　前面我提到過，機器人技術(shù)在某些醫(yī)院已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)。現(xiàn)在再發(fā)揮一下你的想象力，病人需要在術(shù)中使用體外循環(huán)機，讓心臟在手術(shù)過程中停止跳動，好讓外科醫(yī)生很安全的手術(shù)。這是因為在心臟跳動時，將一段靜脈縫到冠狀動脈上很困難。但是如果機器人足夠聰明，它可以根據(jù)心電圖判斷心臟跳動的規(guī)律，機器人的手臂就可以根據(jù)心臟的電活動作出調(diào)整，讓手臂以及

　　所持的醫(yī)療器械的動作與心臟的跳動同步。從外面的三維操作臺上看，好像是心臟停止了跳動一樣。這樣，外科醫(yī)生就可以在跳動的心臟上進行精確的縫合，無需讓心臟停下來，不需要應(yīng)用體外循環(huán)機，由此帶來的并發(fā)癥也可以避免了。