日本龍谷大學(xué)與大阪醫(yī)科大學(xué)開發(fā)出了在活體外可自由控制膠囊內(nèi)鏡動作的驅(qū)動裝置。并已取得了活體實驗的成功。

　　開發(fā)的驅(qū)動裝置大致分兩個部分：（1）交流磁場的發(fā)生與控制裝置；（2）小型磁鐵與“尾翼”組成的微型機械。把微型機械（2）放入裝置（1）產(chǎn)生的交流磁場，磁鐵會發(fā)生振動而帶動尾翼，像魚一樣游動前進。通過改變裝置（1）的交流波形，可以自由改變微型機械（2）的運動速度和方向。

　　把微型機械（2）安裝在膠囊內(nèi)鏡中即可制成從外部自由控制其活動的膠囊內(nèi)鏡。活體實驗使用了以色列基文影像（Given Imaging）制造的小腸用膠囊內(nèi)鏡，只需改變安裝于膠囊時所用的插口大小，該微型機械就可以應(yīng)用于各種膠囊內(nèi)鏡。

　　基文影像的小腸用膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑11mm，長26mm。安裝微型機械后，活體實驗使用的膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑14mm，長48mm。控制該膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)運動需要事先飲水，使其在水中游動。

　　活體實驗使用犬實施。實驗大致證實了以下3點。

　　（1）裝置施加的磁場未對攝像頭攝影和圖像收發(fā)產(chǎn)生負面影響，攝影圖像的顯示未受到體外監(jiān)視器的干擾；
　　（2）膠囊內(nèi)鏡的運動速度和方向可以從外部遠程自由操作；
　　（3）膠囊內(nèi)鏡找到了事先置于胃中的四個止血夾并可拍攝。

　　膠囊內(nèi)鏡已于2001年開始實用化，在日本，2007年4月，基文影像的小腸用膠囊內(nèi)鏡于獲得了厚生勞動省的承認，2008年9月，奧林巴斯醫(yī)療系統(tǒng)的產(chǎn)品也于獲得了承認。但目前投入使用的膠囊內(nèi)鏡無法從外部進行操作，其在在器官內(nèi)的移動需要借助蠕動進行。因此，作為今后膠囊內(nèi)鏡的發(fā)展方向之一，外部自由操作的實現(xiàn)受到了廣泛關(guān)注。