（北京）為了應用雙平面骨科機器人系統進行模型骨股骨頸空心螺釘內固定的實驗，通過對空心釘導針置入平行度的計算、導針的位置和術中所需X線透視時間來評估該系統的準確性、安全性和有效性。研究者利用雙平面骨科機器人系統是由北京積水潭醫院和北京航空航天大學聯合開發的一種基于術中X線圖像的手術導航系統。對5例Synbone模型股骨頸內置入15枚空心釘導針，每例3枚。測量每例任意兩枚空心釘導針入點處和出點處距離，用其差值與股骨頸內導針長度的比值(P)來評價導針的平行程度，觀察導針在股骨頸內的位置，記錄術中X線透視時間，并與12例常規手術中空心釘導針置入X線透視時間及透視次數進行比較。結果 P值為0.003 7～0.018 1，即在100mm的導針長度內，最大平行偏差小于2 mm。使用機器人輔助系統的X線透視時間為2.32 s，平均照射次數為4.4次。常規手術中的X線透視時間為28.30 s，平均照射次數為54.3次。可見雙平面骨科機器人系統為股骨頸空心釘導針的置入提供精準的空間定位和穩定的路徑導航，同時極大地減少了術中醫護人員的X線照射時間，便于臨床應用。 /**/