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日本開發出可為醫生遞手術鉗的機器人

【?2008-03-11 發布?】 美迪醫訊
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日本理化研究所和名古屋大學日前宣布,兩家機構聯合開發出可以給醫生遞手術鉗的機器人,它可以分辨醫生發出的指示并準確向醫生傳遞和收回手術鉗。 

據報道,兩家機構在新聞公報中說,這款機器人主要由一個懸掛手術鉗的可旋轉支架和傳遞鉗子的機器人手臂組成。支架最多可懸掛20把手術鉗,每把手術鉗都貼有條形碼。手術前需要在系統中登錄手術中所有要用到的鉗子。 

手術開始后,佩戴耳機和麥克風的醫生報出所需手術鉗的名稱,在系統監視器顯示的畫面中,選中的手術鉗就會被打上標記,如果醫生確定是自己想要的鉗子,只要給出肯定回答,支架就會把選中的鉗子轉到機器人手臂能夠取得鉗子的角度,接著機器人取出手術鉗遞給醫生。使用完畢后,醫生只需將手術鉗放到機器人的托盤里,機器人會把鉗子重新放回支架。這時,系統會再次讀一遍條形碼,確認鉗子是否回到了支架上原來的位置。 

新聞公報說,手術鉗是手術中必需的工具,在手術中給主刀醫生正確地遞手術鉗需要具備專業知識的醫生或護士才能勝任。但是,目前世界范圍內護士緊缺,這款機器人可以幫助緩解護士人才不足的問題。研究人員計劃今后在動物實驗的基礎上盡早將這款機器人投入實用。
本文關鍵字: 機器人 
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