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微型機(jī)器人術(shù)中顯身手

【?2002-04-17 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
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 德國(guó)柏林洪堡大學(xué)的醫(yī)生最近成功地進(jìn)行了一例由機(jī)器人輔助的手術(shù),為一位14歲的小姑娘裝了一只假耳朵。這次手術(shù)被稱為醫(yī)學(xué)界的一個(gè)突破。 

  柏林洪堡大學(xué)醫(yī)學(xué)院的研究人員花三年時(shí)間,研制出了這個(gè)優(yōu)秀的機(jī)器人手術(shù)助理。研究人員親昵地稱它為奧托·馬·戴克。戴克的第一位病人是14歲的女孩曼迪,她生下來左耳就沒有長(zhǎng)全。醫(yī)生決定在她的左耳部位鉆兩個(gè)孔,然后裝上一個(gè)用鈦金屬制作的人工耳。這個(gè)手術(shù)要求醫(yī)生在幾毫米的范圍內(nèi)進(jìn)行精確打眼,稍不留神,就有可能對(duì)耳內(nèi)組織造成嚴(yán)重?fù)p傷。 

  大夫說:“如果你用手在木頭上同時(shí)鉆三個(gè)一樣大小的孔,那是很困難的。但機(jī)器人就能幫我們確定準(zhǔn)確的位置。這次手術(shù)是由機(jī)器人來控制主刀醫(yī)生的動(dòng)作。主刀醫(yī)生可以自由操縱鉆頭,一旦鉆頭可能傷及體內(nèi)組織,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止?!?nbsp;

  去年11月,美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員啟用機(jī)器人做手術(shù),完成了冠狀動(dòng)脈搭橋手術(shù)。他們所使用的機(jī)器人有兩只機(jī)械手,機(jī)械手臂上裝有攝像機(jī),外科醫(yī)生從控制臺(tái)發(fā)出指令,通過搖控裝置操縱機(jī)械手的動(dòng)作并通過監(jiān)視器了解手術(shù)的進(jìn)展情況。 

  冠狀動(dòng)脈搭橋術(shù)是一種準(zhǔn)確度要求極高的手術(shù)。在這個(gè)開胸手術(shù)中,切口的長(zhǎng)度是30~40厘米之間。因此,拿著手術(shù)刀的那只手絕對(duì)不能抖動(dòng)?,F(xiàn)在,有機(jī)器人來完成這個(gè)手術(shù)中最復(fù)雜的步驟,主刀的外科醫(yī)生終于可以松口氣了,并且心臟搭橋術(shù)變得更為安全、簡(jiǎn)單。 

  長(zhǎng)期以來,醫(yī)生早就可以對(duì)身體的其他內(nèi)臟器官進(jìn)行所謂的微孔手術(shù),也就是在病人身體上開幾個(gè)小孔后進(jìn)行手術(shù)。但心臟手術(shù)由于難度大,至今仍需要給病人開膛破肚。而“宙斯”輔助心臟手術(shù)機(jī)器人的研制、使微孔心臟手術(shù)終于有望成為現(xiàn)實(shí)。 

  一位醫(yī)生說:“如果成功的話,我們只需在病人胸部切開3~4個(gè)小孔。病人在醫(yī)院只需呆上兩三天,一個(gè)星期后就可重新上班?!毖芯咳藛T用一只豬心臟進(jìn)行了機(jī)器人輔助手術(shù)實(shí)驗(yàn),屏幕可以把手術(shù)放大6倍,但醫(yī)生主要還是通過戴在頭上的三維監(jiān)視器對(duì)手術(shù)全過程進(jìn)行監(jiān)控。 

  科學(xué)家預(yù)言,到2004年,微型機(jī)器人將在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到應(yīng)用,屆時(shí)可派遣一名小小的“血管清道夫”機(jī)器人進(jìn)入血液循環(huán)系統(tǒng)、不停地清瘀,使心血管病的發(fā)病率降至最低。到2010年,外科手術(shù)藥丸將研制成功,它是一種微型機(jī)器人,當(dāng)病人把它吞下后,它就可深入病人體內(nèi)做各種外科手術(shù)。/**/
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