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我國完成國際首次遙控機器人異地手術

【?2005-12-29 發布?】 美迪醫訊
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12月22日,一個與洗衣機大小相仿的遠程腦外科手術機器人,通過互聯網的連接,由1300公里外身在北京海軍總醫院的神經外科專家田增民教授操控,成功地為延安一名腦出血患者進行了手術。這是國際上首例通過互聯網異地指揮機器人完成的神經外科手術。

一大早,田增民教授就來到海軍總醫院的遠程會診中心檢查電腦、電源等設備情況。千里之外,延安大學附屬醫院手術室內,69歲的延安患者張秀英靜靜地躺在手術床上。她因腦出血,神志一直呈淺昏迷狀態。

田教授說,指揮異地機器人做手術就好比“打靶”一樣,有選靶、瞄準、擊發三個關鍵步驟。9時30分,手術正式開始,田教授通過計算機網絡確定了本次手術的病灶,隨后,機器人在田教授的操控下完成瞄準過程,并通過延安醫生的協助,將患者顱內積血抽了出來。整個手術只用了40分鐘。

手術目擊
9時30分“選靶”
計算機上確定手術靶點


當延安手術室工作人員將手術定位標志熟練貼附在患者頭部時,田教授通過計算機網絡將病人頭顱CT/MRI掃描結果輸入計算機,并在計算機上勾勒病灶,確定了手術靶點和穿刺路徑。

9時39分“瞄準”
機器人瞄準像跳太空舞

這是手術最關鍵的階段,遠程會診中心此時異常安靜。田教授讓大家把手機都調到震動狀態,以免來電影響到互聯網上的畫面。隨著田教授輕輕一點,大屏幕上機器人像跳太空舞一樣,一頓一頓地開始空間定位工作。當機器人的操作路徑與手術規劃路徑相吻合時,機器人機械臂自動鎖定,瞄準工作完成。

9時45分“擊發”
穿刺針輕松入顱抽積血

病人在延安的主治醫生以機器人的“手指”為手術操作平臺,導入手術器械,進行相應的手術操作。田教授發出開始操作手術的命令。記者通過電腦顯示器看到,機器人“手臂”上的穿刺針按事先設定的途徑開始啟動,輕輕地進入了病人的顱內。“抽出血了!”現場所有人通過網絡傳輸看到了患者顱內積血被抽了出來。

10時10分,手術機器人成功地完成了整個手術操作過程。

對話·田增民
機器人手術已進入醫保范圍

記者:這次手術為國際首次,意義重大,請問你在手術前緊張嗎?

田增民:不太緊張。海軍總醫院全軍機器人臨床應用課題組應用前四代機器人已成功手術1400余例,無論從技術還是經驗上都很豐富。但畢竟是機器人實施手術,從操作手感而言,肯定沒有專家直接作手術那樣心里托底。

記者:如果手術中出現網絡中斷的情況怎么辦?

田增民:為保證手術安全,我們將提前設計的手術規劃輸入機器人程序,這樣即使網絡中斷,機器人在延安醫生的指揮下也能完成手術。

記者:機器人手術目前還處于科研階段嗎?

田增民:第一代機器人系統于1997年5月首次應用于臨床,到這次使用的第五代機器人,立體定向機器人技術進入到全面發展的成熟階段,海軍總醫院全軍神經外科中心已施行手術1400余例。今年,腦外科機器人手術進入北京市醫保項目范圍,將會有更多的患者可得到機器人提供的醫療技術服務。

揭秘
機器人多雙“眼睛”


昨天首次使用的第五代機器人,除保持前四代機器人的先進特點外,自動定位功能更加先進,實現了視覺立體自動定位。也就是說,機器人多長了雙“眼睛”———即有兩個攝像頭。這樣在北京的電腦上就出現了兩個清晰的畫面,一個是病人的圖像,另一個是腦部手術的圖像,可以隨時播放現場患者手術部位的情況。

手術意外會發警示

田增民介紹,這個機器人還會“嘀嘀說話”。一般情況,手術實施過程中,機器人和患者都是要保持不動的,如果患者稍微移動,機器人就會察覺,并馬上發出嘀嘀警示聲,提醒醫生護士重新定位,保證手術誤差更小。

機器人“胳膊”可卸掉

機器人在完成穿刺定位后,延安的醫護人員開始對患者進行無菌消毒。這時候,機器人那長長的“胳膊”就變得礙事了,所以消毒前,護士會先把機器人的“胳膊”卸掉,只留下“手指”部分繼續保持定位不變。所有消毒工作結束后,護士會將卸下的“胳膊”套上無菌塑料袋再次安裝到機器人身上,開始手術。
本文關鍵字: 機器人 
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