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日本開發(fā)出可為醫(yī)生遞手術(shù)鉗的機(jī)器人

【?2008-03-11 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
美迪網(wǎng)領(lǐng)先的醫(yī)療器械電子商務(wù)平臺
日本理化研究所和名古屋大學(xué)日前宣布,兩家機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)出可以給醫(yī)生遞手術(shù)鉗的機(jī)器人,它可以分辨醫(yī)生發(fā)出的指示并準(zhǔn)確向醫(yī)生傳遞和收回手術(shù)鉗。 

據(jù)報道,兩家機(jī)構(gòu)在新聞公報中說,這款機(jī)器人主要由一個懸掛手術(shù)鉗的可旋轉(zhuǎn)支架和傳遞鉗子的機(jī)器人手臂組成。支架最多可懸掛20把手術(shù)鉗,每把手術(shù)鉗都貼有條形碼。手術(shù)前需要在系統(tǒng)中登錄手術(shù)中所有要用到的鉗子。 

手術(shù)開始后,佩戴耳機(jī)和麥克風(fēng)的醫(yī)生報出所需手術(shù)鉗的名稱,在系統(tǒng)監(jiān)視器顯示的畫面中,選中的手術(shù)鉗就會被打上標(biāo)記,如果醫(yī)生確定是自己想要的鉗子,只要給出肯定回答,支架就會把選中的鉗子轉(zhuǎn)到機(jī)器人手臂能夠取得鉗子的角度,接著機(jī)器人取出手術(shù)鉗遞給醫(yī)生。使用完畢后,醫(yī)生只需將手術(shù)鉗放到機(jī)器人的托盤里,機(jī)器人會把鉗子重新放回支架。這時,系統(tǒng)會再次讀一遍條形碼,確認(rèn)鉗子是否回到了支架上原來的位置。 

新聞公報說,手術(shù)鉗是手術(shù)中必需的工具,在手術(shù)中給主刀醫(yī)生正確地遞手術(shù)鉗需要具備專業(yè)知識的醫(yī)生或護(hù)士才能勝任。但是,目前世界范圍內(nèi)護(hù)士緊缺,這款機(jī)器人可以幫助緩解護(hù)士人才不足的問題。研究人員計劃今后在動物實驗的基礎(chǔ)上盡早將這款機(jī)器人投入實用。
本文關(guān)鍵字: 機(jī)器人 
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