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微型機器人術中顯身手 【?2002-04-17 發布?】 美迪醫訊
柏林洪堡大學醫學院的研究人員花三年時間,研制出了這個優秀的機器人手術助理。研究人員親昵地稱它為奧托·馬·戴克。戴克的第一位病人是14歲的女孩曼迪,她生下來左耳就沒有長全。醫生決定在她的左耳部位鉆兩個孔,然后裝上一個用鈦金屬制作的人工耳。這個手術要求醫生在幾毫米的范圍內進行精確打眼,稍不留神,就有可能對耳內組織造成嚴重損傷。 大夫說:“如果你用手在木頭上同時鉆三個一樣大小的孔,那是很困難的。但機器人就能幫我們確定準確的位置。這次手術是由機器人來控制主刀醫生的動作。主刀醫生可以自由操縱鉆頭,一旦鉆頭可能傷及體內組織,機器人就會自動停止。” 去年11月,美國賓夕法尼亞州立大學的研究人員啟用機器人做手術,完成了冠狀動脈搭橋手術。他們所使用的機器人有兩只機械手,機械手臂上裝有攝像機,外科醫生從控制臺發出指令,通過搖控裝置操縱機械手的動作并通過監視器了解手術的進展情況。 冠狀動脈搭橋術是一種準確度要求極高的手術。在這個開胸手術中,切口的長度是30~40厘米之間。因此,拿著手術刀的那只手絕對不能抖動。現在,有機器人來完成這個手術中最復雜的步驟,主刀的外科醫生終于可以松口氣了,并且心臟搭橋術變得更為安全、簡單。 長期以來,醫生早就可以對身體的其他內臟器官進行所謂的微孔手術,也就是在病人身體上開幾個小孔后進行手術。但心臟手術由于難度大,至今仍需要給病人開膛破肚。而“宙斯”輔助心臟手術機器人的研制、使微孔心臟手術終于有望成為現實。 一位醫生說:“如果成功的話,我們只需在病人胸部切開3~4個小孔。病人在醫院只需呆上兩三天,一個星期后就可重新上班。”研究人員用一只豬心臟進行了機器人輔助手術實驗,屏幕可以把手術放大6倍,但醫生主要還是通過戴在頭上的三維監視器對手術全過程進行監控。 科學家預言,到2004年,微型機器人將在醫學領域得到應用,屆時可派遣一名小小的“血管清道夫”機器人進入血液循環系統、不停地清瘀,使心血管病的發病率降至最低。到2010年,外科手術藥丸將研制成功,它是一種微型機器人,當病人把它吞下后,它就可深入病人體內做各種外科手術。/**/ 本文關鍵字:
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