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微型機器人術中顯身手

【?2002-04-17 發布?】 美迪醫訊
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 德國柏林洪堡大學的醫生最近成功地進行了一例由機器人輔助的手術,為一位14歲的小姑娘裝了一只假耳朵。這次手術被稱為醫學界的一個突破。 

  柏林洪堡大學醫學院的研究人員花三年時間,研制出了這個優秀的機器人手術助理。研究人員親昵地稱它為奧托·馬·戴克。戴克的第一位病人是14歲的女孩曼迪,她生下來左耳就沒有長全。醫生決定在她的左耳部位鉆兩個孔,然后裝上一個用鈦金屬制作的人工耳。這個手術要求醫生在幾毫米的范圍內進行精確打眼,稍不留神,就有可能對耳內組織造成嚴重損傷。 

  大夫說:“如果你用手在木頭上同時鉆三個一樣大小的孔,那是很困難的。但機器人就能幫我們確定準確的位置。這次手術是由機器人來控制主刀醫生的動作。主刀醫生可以自由操縱鉆頭,一旦鉆頭可能傷及體內組織,機器人就會自動停止。” 

  去年11月,美國賓夕法尼亞州立大學的研究人員啟用機器人做手術,完成了冠狀動脈搭橋手術。他們所使用的機器人有兩只機械手,機械手臂上裝有攝像機,外科醫生從控制臺發出指令,通過搖控裝置操縱機械手的動作并通過監視器了解手術的進展情況。 

  冠狀動脈搭橋術是一種準確度要求極高的手術。在這個開胸手術中,切口的長度是30~40厘米之間。因此,拿著手術刀的那只手絕對不能抖動。現在,有機器人來完成這個手術中最復雜的步驟,主刀的外科醫生終于可以松口氣了,并且心臟搭橋術變得更為安全、簡單。 

  長期以來,醫生早就可以對身體的其他內臟器官進行所謂的微孔手術,也就是在病人身體上開幾個小孔后進行手術。但心臟手術由于難度大,至今仍需要給病人開膛破肚。而“宙斯”輔助心臟手術機器人的研制、使微孔心臟手術終于有望成為現實。 

  一位醫生說:“如果成功的話,我們只需在病人胸部切開3~4個小孔。病人在醫院只需呆上兩三天,一個星期后就可重新上班。”研究人員用一只豬心臟進行了機器人輔助手術實驗,屏幕可以把手術放大6倍,但醫生主要還是通過戴在頭上的三維監視器對手術全過程進行監控。 

  科學家預言,到2004年,微型機器人將在醫學領域得到應用,屆時可派遣一名小小的“血管清道夫”機器人進入血液循環系統、不停地清瘀,使心血管病的發病率降至最低。到2010年,外科手術藥丸將研制成功,它是一種微型機器人,當病人把它吞下后,它就可深入病人體內做各種外科手術。/**/
本文關鍵字: 機器人 
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