隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，專門用來執(zhí)行精密手術(shù)的醫(yī)用機器人已經(jīng)出現(xiàn)。日本東京大學(xué)和千葉大學(xué)發(fā)明的一種機器人，就專用來削除變形的膝蓋骨。它在關(guān)節(jié)炎等疾病患者接受人造關(guān)節(jié)替換手術(shù)時，可以使人造關(guān)節(jié)和人體完全吻合。
    據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》１０日報道，整個系統(tǒng)由計算機斷層掃描裝置（ＣＴ）和機械臂等組成。先通過Ｘ光從各個角度拍攝患者膝蓋的圖像，然后機械臂就根據(jù)電腦處理過的圖像切削變形的骨頭，確保人造關(guān)節(jié)和骨骼以及連接膝蓋的韌帶吻合。如果機械臂用力過大，機器人的緊急停止安全裝置會自動使它停止作業(yè)，保證健康骨骼不受損害。
    機器人手術(shù)可以排除人為失誤的影響，而且精密度遠高于醫(yī)生的手工，手術(shù)誤差只有人工手術(shù)的十分之一。研究人員認為，今后要進一步強化機器人控制系統(tǒng)的性能，縮小它的體積，爭?。衬陼r間內(nèi)使膝蓋手術(shù)機器人通過安全性試驗，廣泛應(yīng)用于臨床。/**/